צוללת שלט רחוק לגו 3.0: מיכל בלון + מדחס פנימי
שתף
איך טריק פשוט של בלון + מדחס נותן שליטה אמיתית בעומק מתחת למים — ומה אפשר לבנות בעזרתו
אם אי פעם תהיתם האם מודל לגו יכול באמת “לשחות” בכוחות עצמו, הסרטון של Brick Experiment Channel בשם “Building a Lego-powered Submarine 3.0 – balloon and compressor” מציג שיטה חכמה וחוזרת על עצמה לעשות זאת. הרעיון הבסיסי פשוט אך מבריק: במקום לנסות לאטום מנועי לגו או להעביר צירים דרך גוף הצוללת (מה שתמיד נוזל), שמים את כל האלקטרוניקה בתוך תא יבש ואטום, ושולטים בציפה בעזרת בלון שמתנפח ע"י מדחס לגו פנאומטי קטן. מנפחים את הבלון – הצוללת נעשית קלה יותר וצפה; משחררים אוויר – היא שוקעת. ההיגוי מתבצע באמצעות שינוי כיוון פרופלור בעזרת צימוד מגנטי לינארי: מומנט מועבר דרך דופן הגוף ללא חורים או אטמים. ניסויים בבריכה ובמים פתוחים מראים שזה לא רק טריק שולחני – זה עובד באמת.
למה השיטה עובדת טוב דווקא בלגו?
-
היא עוקפת את הבעיה הקשה ביותר – אטימה סביב ציר מסתובב. המגנטים מעבירים סיבוב בלי חורים.
-
חלקי פנאומטיקה של לגו מתפקדים כמדחס קטן, כך שאפשר לשנות את הציפה גם בזמן אמת.
-
בלון פנימי מאפשר שליטה עדינה: יותר אוויר = עלייה, פחות אוויר = ירידה.
כמובן יש מגבלות: ככל שיורדים עמוק יותר, האוויר נדחס ולכן מרים פחות – כך שבאיזורי עומק הבקרה פחות יציבה. עדיין, עבור פתרון מבוסס לגו בלי עיבוד מותאם אישית – זו שיטה יעילה במיוחד, והגרסה 3.0 הפכה לאחת האהובות בערוץ.
טיפים לשימוש בטכניקת הבלון והמדחס
-
התחילו בגוף אטום וחזק (קופסת פלסטיק שקופה עם אטם) כדי לשמור על יובש ולזהות נזילות.
-
הפעילו את הפרופלור עם צימוד מגנטי – מנוע בפנים, מגנט בחוץ.
-
כוונו את המשקל כך שעם בלון ריק הצוללת שוקעת קלות, ועם ניפוח קטן היא צפה.
-
קחו בחשבון שציפה משתנה עם עומק – צריך יותר ניפוח ככל שיורדים.
-
שמרו על קווים קצרים לצינורות אוויר, והציבו את הבלון במרכז כדי לשמור איזון.
-
הגנו על הבלון משוליים חדים – השתמשו באריחים חלקים סביבו.
-
הוסיפו שסתום שחרור מהיר למקרה שהצוללת נעשית “צפה מדי”.
-
בדקו טווח שליטה לפני ירידה לעומק – מים מחלישים אותות רדיו.
-
התחילו בבריכה נקייה, ורק אחר כך עברו למים פתוחים.
רעיונות למוקים עם הטכניקה הזו
-
ROV מחקר לאקווריום עם חלון מצלמה.
-
צוללת חוקרים קלאסית בצבע צהוב עם כיפת זכוכית וזרועות רובוטיות.
-
מיני־צוללת סטימפאנק עם גלגלי שיניים חשופים ונגיעות “נחושת”.
-
צוללת חילוץ בהשראת DSRV אמיתית עם מיכלי בלסט נשלפים.
-
פוד חקר מדע בדיוני שמרחף מעל הקרקעית.
-
דיורמת מחקר בקרח – “קרחון” מלבנים לבנים וצילום מלמטה.
-
צייד אוצרות עם זרוע לאיסוף לבנים “טבועות”.
-
רובוט ביולוגיה ימית עם מנורת LED וסל איסוף.
-
סירת שירות נמל קטנה שיכולה לצלול מעט ולהגיח חזרה.
-
מעבדה חינוכית לציפה – סטודנטים מתנסים בכיוונון משקל ואוויר עד לציפה ניטרלית.
שילוב בלון + מדחס הוא אחת הדרכים הנקיות ביותר להשיג תנועה תת־מימית נשלטת בלגו בלי להסתבך באטמים מורכבים. זו פיזיקה בידיים – ציפה, לחץ, כוח עילוי – עטופה באתגר טכניק מהנה. התחילו באמבטיה, עברו לבריכה, ולטשו עד שהצוללת שלכם גולשת בדיוק היכן שתרצו.
